中空旋轉(zhuǎn)平臺減速器的主轉(zhuǎn)盤為空心結(jié)構(gòu),側(cè)面設(shè)計伺服電機連接,主要方便冶金工具中的氣管和電線安裝,不影響其功能。
2.中空旋轉(zhuǎn)平臺減速器重復(fù)定位精度高。
中空旋轉(zhuǎn)平臺主要采用單級螺旋齒輪減速方火處理,獲得高硬度耐磨表面,熱處理后全磨齒,降低噪音,提高整機效率和使用壽命;行星減速器的行星傳動等級為2級和3級,這是常用的等級。行星減速器的主要傳動結(jié)構(gòu)有:行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈、驅(qū)動電機、驅(qū)動軸。行星減速器可分為輸入階段、減速階段和輸出階段三個階段。輸入階段:輸入階段接,滾子直徑稍大。軸承內(nèi)外圈之間的滾子尺寸使交叉滾子軸。
為了增加輸出扭矩,齒輪精度等級應(yīng)小于5級。此外,靈活的間隙調(diào)節(jié)機構(gòu)通過改變兩個齒輪的中心距離來控制間隙,使中空旋轉(zhuǎn)平臺的空回極小,重復(fù)定位精度小于5弧秒。
3.中空旋轉(zhuǎn)平臺減速器的高剛度。
中空旋轉(zhuǎn)平臺減速器的轉(zhuǎn)盤由一套高精度的交叉滾子軸承支撐。軸承中的滾子交錯排列90度,滾子直徑略大于軸,適用于連接任何品牌的伺服電機和步進(jìn)電機。中空旋轉(zhuǎn)平臺減速器的應(yīng)用:可用于生產(chǎn)線自動改造、激光標(biāo)記或雕刻機、精密對位機構(gòu)、輕型機械手關(guān)節(jié)和機器人旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)工作臺。中空旋轉(zhuǎn)平臺具有剛度高、精度高、輸出效果好的特點。適用于直接承載大慣性轉(zhuǎn)盤和懸臂連接時,必須確保減速器輸出軸與電機輸入軸的同心度一致。
承載內(nèi)圈與外圈之間的滾道尺寸使交叉滾子軸承的內(nèi)外圈與滾子之間存在預(yù)緊力。因此,由軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)盤受徑向、軸向、傾覆等扭矩,其剛度是傳統(tǒng)軸承的10倍以上。