1、行星減速機(jī)雙支撐和單支撐的意義
行星減速機(jī)的雙支撐和行星減速機(jī)的單支撐是指齒輪的支撐，即行星減速機(jī)的行星架。單支撐結(jié)構(gòu)是指行星架上的齒輪只有一側(cè)受力，雙支撐結(jié)構(gòu)是指行星架上的齒輪為兩側(cè)受力。
2、行星減速機(jī)雙支撐和行星減速機(jī)單支撐結(jié)構(gòu)
行星減速機(jī)雙支撐結(jié)構(gòu)：CNC穿過行星減速機(jī)的行星齒輪架腔，然后在通過加工中心鉆出定位銷孔。它還必須確保上下表面上的銷孔完全同心（否則齒輪和齒輪不會嚙合），然后齒輪放置在中間，最后由銷釘固定。齒輪的兩側(cè)由行星架支撐。
行星減速機(jī)單支撐結(jié)構(gòu)：行星架上打三個銷孔，三個銷放在行星架上，齒輪固定在銷上。齒輪的一側(cè)是行星齒輪架，另一側(cè)懸掛，在齒輪架的后面放置一個護(hù)罩以分離齒輪。
3、行星減速機(jī)雙支撐和單支撐性能
雙支撐伺服行星減速機(jī)有兩個支撐點。它的軸承和托架是一體的，每個銷孔對應(yīng)上下，必須準(zhǔn)確，它必須完全同心，不應(yīng)有任何偏差。行星齒輪架上的齒輪在兩側(cè)受力，這確保了行星減速機(jī)的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)性，即使它受到很大的扭矩。
單個支架只有一個支撐點，行星齒輪架上的齒輪只有一個支撐力點。當(dāng)單支撐減速機(jī)受力時，齒輪會偏向另一側(cè)。如果時間長了，就會出現(xiàn)噪音增大、齒輪變形、磨損加速、壽命縮短、很多缺點都會暴露出來。
當(dāng)行星減速機(jī)輸出軸負(fù)載后，單支撐行星減速機(jī)的齒輪會向輸出軸的相反方向移動，使行星齒輪與行星內(nèi)環(huán)增加摩擦系數(shù)。會導(dǎo)致噪音增加，效率降低，溫度升高，甚至嚴(yán)重的漏油。
此外，行星減速機(jī)主要用于匹配伺服電機(jī)。我們都知道伺服電機(jī)的特點是體積小，精度高，頻繁正反轉(zhuǎn)使用。當(dāng)單支撐行星減速機(jī)與伺服電機(jī)一起使用經(jīng)常頻繁的前進(jìn)和后退旋轉(zhuǎn)時，單支撐行星減速機(jī)行星架上的齒輪銷容易發(fā)生剛性變形，這導(dǎo)致單支撐行星中的間隙變大。
4、行星減速機(jī)雙支撐單支撐成本
行星減速機(jī)的行星框架和行星減速機(jī)的輸出軸是集成結(jié)構(gòu)，因此行星減速機(jī)的行星框架的良好性能直接影響到行星減速機(jī)性能的各個方面。雙/單支撐行星減速機(jī)的行星框和行星減速機(jī)的輸出軸是集成結(jié)構(gòu)。
在齒輪銷孔前面的雙支撐行星架也需要在行星架中間使用CNC腔，然后在加工中心沖孔，雙支撐結(jié)構(gòu)還有一個過程和單支撐結(jié)構(gòu)相同。
單支撐行星齒輪架只需在一側(cè)打孔?？梢哉f，可以隨意打孔，即使有偏差，也不會報廢。它可以打30度角。通俗來講行星齒輪架在產(chǎn)品內(nèi)部，客戶很難知道廠商會不會打幾個洞，而且外觀上看不會對產(chǎn)品產(chǎn)生任何影響。
雙支撐結(jié)構(gòu)是完全不同的。首先行星框架的中間與CNC是空的，然后孔在上面中心打孔。還必須確保上下兩側(cè)的銷孔完全同心,同時在兩邊打洞以確保同質(zhì)性的困難是一個完全不同的概念。一旦漏出一個洞，整個行星框就會報廢。因此，行星架材料的成本，特別是加工成本，比整機(jī)的成本高出約20%以上。
